Sidrište je sistem veza koji pruža podršku sistemu za osiguravanje. Sidrište predstavlja vezu između čvrste podloge i užeta, a pomoću karabinera i gurtni.
Postoji više tipova sidrišta, osnovna podela je na statična i dinamična sidrišta. Iako u praksi i jedna i druga ne menjaju mesto, već su naziv dobila po načinu korišćenja i pristupu.
Pored prethodne podele, sidrišta se mogu svrstati u tri grupe prema položaju osiguravaoca i aktivnog penjača, prema ovoj podeli razlikujemo donje sidrište, gornje sidrište i međusidrišta.
Kada povežemo prethodne dve podele, pod statičnim sidrištem se podrazumevaju donje i gornje sidrište, dok se sva međusidrišta ubrajaju u dinamička sidrišta.
Postavljanje sidrišta na veštačkim stenama ne predstavlja veliki problem, uzimajući u obzir da se na većini veštačkih stena do prostora namenjenog za smeštanje sidrišta lako može doći uz merdevine ili na neki sličan način. U takvim slučajevima, jedino što je potrebno jeste pravilno ukopčati uže u sidrišne karabinere.
Pri penjanju po sistemu „top rope“ koristi se samo gornje i eventualno donje sidrište, dok pri penjanju po sistemu vođenja koriste se međusidrišta i eventualno donje sidrište.
Pri postavljanju sidrišta naročitu ulogu igraju gurtne (šlinge). Veoma je važno voditi računa o usmerenosti sila koje deluju na sidrište, te shodno tome treba voditi računa o rasponu između sidrišnih gurtni, kao što je pokazano na slici gore, što je ugao manji između dve veze gurtni, to je sila koja na njih deluje ravnomernije raspoređena.