Slobodno penjanje (free climbing) je stil penjanja koji se bazira na upotrebi isključivo penjačeve snage, tehniku, ravnotežu i veštine za savladavanje stene, bez pomoći veštačkih sredstava za napredovanje. Kod slobodnog penjanja, penjači koriste opremu poput užeta, karabinera, osigurača i čokova samo za osiguravanje i sprečavanje povreda usled padova, a ne za napredovanje prilikom uspona.
Slobodno penjanje uključuje različite stilove penjanja, kao što su sportsko penjanje, tradicionalno penjanje (u kojem penjači sami postavljaju osiguranje dok se penju) i bouldering (penjanje na niskim stenama bez upotrebe užeta, gde se koriste namenske strunjače za zaštitu od padova). Slobodno penjanje je popularno zbog izazova i zadovoljstva koje pruža savladavanje stene koristeći samo sopstvene veštine i sposobnosti.